泉州市经验:学历:本科
岗位职责要求:1.负责基于单目，双目，单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现；2.负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。岗位任职要求:1.本科以上学历，计算机、机器人等相关专业毕业2.熟悉数据结构，操作系统，计算机原理3.对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨4.对机器人相关算法有较深的理解和认识，对机器视觉，SLAM，MachineLearning相关领域有深入的研究5.具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先6.有VisualInertialOdometry或SLAM开发经验7.熟悉Feature提取与优化，熟悉DBoW、图优化相关算法8.熟悉PTAM,DTAM,ORBSLAM、OKVIS、LSDSLAM算法优先